Abogado de la Pontificia Universidad Javeriana.

Carlos Esteban es especialista en materia de seguros y reaseguros y en derecho comercial.

Se desempeñó como Juez Civil Municipal y Juez Civil del Circuito de Bogotá de 1973 a 1979.

Fue Jefe de la Oficina Jurídica de La Previsora en el año 1981, y en el año siguiente se desempeñó como Superintendente Delegado para bancos y seguros en la Superintendencia Bancaria, así como Vicepresidente Jurídico de Asobancaria.

Fue Magistrado de la Sala de Casación Civil de la Corte Suprema de Justicia de 1988 a 1999, y de 1995 a 1996 fue Presidente de esa corporación.

Es arbitro lista A del Centro de Arbitraje y Conciliación de la Cámara de Comercio de Bogotá.

Fue profesor de derecho civil y derecho procesal en la Pontificia Universidad Javeriana, en el Colegio Mayor Nuestra Señora del Rosario y en la Universidad de la Sabana.

Actualmente es socio consultor de la oficina de Bogotá de Summa Consultores.